台灣疼痛醫學會緣起於呼應世界疼痛醫學發展的脈絡，著眼於人類壽命延長以後，必然與疾病共生並追求生活品質的嶄新時代。
醫療觀念的改變與國人生活品質的追求，乃至於「快樂過日子」使整個市場日漸蓬勃，透過了解整個疼痛醫學的發展歷史，就是要各科醫師培養寬容的心，促成多科整合（multidisciplinary）的學習環境，才能夠真正解決不同患者的問題滿足市場需求，這也是台灣疼痛醫學會致力於讓疼痛專科成為部訂專科努力的方向，同時也需要讓疼痛的醫學和治療能夠廣為一般民眾所知。因此學會的使命在於促成病人的治療能夠符合國際趨勢，也提供目前已然非常多元多樣的治療方式，能夠驗證並有學術基礎支持，值得以此進行治療成效的長期追蹤，協助符合相關的政策發展甚至引領國際趨勢。